微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control
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微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 = Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control
オーム社, 2026.9
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ビブン キカ ニ ヨル ロボット モデリング : ウンドウ ケイジョウ リキガク セイギョ オ ヨミトク キカガク
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注記
表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)
その他の共著者: 石川将人, 鏡慎吾, 鍛冶静雄, 佐藤寛之, 関本昌紘
監修: 日本ロボット学会
参考文献: p[299]-302
