微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control

著者

• 岩本, 憲泰 イワモト, ノリヤス
• 日本ロボット学会 ニホン ロボット ガッカイ
• 有泉, 亮 アリイズミ, リョウ
• 石川, 将人 イシカワ, マサト
• 鏡, 慎吾 カガミ, シンゴ
• 鍛冶, 静雄 カジ, シズオ
• 佐藤, 寛之 (情報学) サトウ, ヒロユキ
• 関本, 昌紘 セキモト, マサヒロ

書誌事項

微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 = Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control

岩本憲泰編著 ; 有泉亮 [ほか] 共著

オーム社, 2026.9

タイトル別名

微分幾何によるロボットモデリング : 運動形状力学制御を読み解く幾何学

タイトル読み

ビブン キカ ニ ヨル ロボット モデリング : ウンドウ ケイジョウ リキガク セイギョ オ ヨミトク キカガク

注記

表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)

その他の共著者: 石川将人, 鏡慎吾, 鍛冶静雄, 佐藤寛之, 関本昌紘

監修: 日本ロボット学会

参考文献: p[299]-302

• NII書誌ID(NCID): BD20725908
• ISBN:
  • 9784274235184
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: x, 306p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : 微分幾何学
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : 微分幾何学