産業用ロボットの制御方式と利用技術

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産業用ロボットの制御方式と利用技術

中小企業事業団中小企業研究所編

日刊工業新聞社, 1986.6

Title Transcription

サンギョウヨウ ロボット ノ セイギョ ホウシキ ト リヨウ ギジュツ

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Note

監修:柿倉正義

参考文献: p361〜363

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 産業用ロボットの分類
  • 産業用ロボットの駆動・制御方式の概要
  • 多軸ロボットのための位置制御
  • ティーチングとプログラム
  • 末端効果器
  • ロボット用センサ
  • 電気駆動と制御（その１）ＤＣサーボ
  • 電気駆動と制御（その２）ＡＣサーボ
  • 電気駆動と制御（その３）ステッピングモータ
  • 電気駆動と制御（その４）リニアモータ
  • 油圧駆動と制御要素
  • 新しいロボット技術の動向

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Details

  • NCID
    BN00621499
  • ISBN
    • 4526020516
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    xii, 363, viip
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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