生物機械工学 : やわらかいロボットの基本原理と応用
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生物機械工学 : やわらかいロボットの基本原理と応用
工業調査会, 1987.8
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セイブツ キカイ コウガク : ヤワラカイ ロボット ノ キホン ゲンリ ト オウヨウ
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引用文献: p208-211
Description and Table of Contents
Description
本書は、シマヘビの動物実験で始まり、その機械的シミュレータであるＡＣＭ ３（索状能動体３号機）による駆動制御実験の結果をまとめた著者の学位論文「索状能動体に関する生物力学的研究」（昭和５１年東京工業大学）を基本とし、その後著者が東京工業大学で引き続き行なってきたロボット工学への発展研究を紹介するものである。
Table of Contents
- 第１章 緒論
- 第２章 索状能動体の移動力学（ほふく力学）
- 第３章 ほふく運動の形態学
- 第４章 定常ほふく運動の移動力学
- 第５章 ほふく運動の適応機能
- 第６章 荒地環境のほふく運動
- 第７章 索状能動体機械モデルによる人工ほふく運動
- 第８章 触覚をもつ索状能動体の運動と制御
- 第９章 ＡＣＭのマニピュレータへの展開
- 第１０章 ＡＣＭの移動体への展開
- 第１１章 ＡＣＭのグリッパへの展開
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