ロボティクス : そのメカニズム, 制御, センシング, 視覚, プログラミング言語, そして知能化
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ロボティクス : そのメカニズム, 制御, センシング, 視覚, プログラミング言語, そして知能化
日刊工業新聞社, 1989.2
- タイトル別名
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Robotics : control, sensing, vision, and intelligence
- タイトル読み
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ロボティクス : ソノ メカニズム セイギョ センシング シカク プログラミング ゲンゴ ソシテ チノウカ
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注記
訳: 本多庸悟ほか
参考文献: p583-604
内容説明・目次
内容説明
本書は、ロボット工学の基礎理論、ロボット・システムの設計法、そして応用を、あるいは、ハードウエアからソフトウエアまでのすべてを、体系的に１冊にまとめたものである。
目次
- 第１章 序説
- 第２章 ロボットアームの運動学
- 第３章 ロボットアームの動力学
- 第４章 マニピュレータにおける軌道プランニング
- 第５章 マニピュレータの制御
- 第６章 センシング
- 第７章 低レベルビジョン
- 第８章 中・高レベルビジョン
- 第９章 ロボット・プログラミング言語
- 第１０章 ロボット知能と作業プランニング
「BOOKデータベース」 より