制御系の設計理論

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制御系の設計理論

市川邦彦著

技術書院, 1989.9

Title Transcription

セイギョケイ ノ セッケイ リロン

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Note

文献:p159-163

Description and Table of Contents

Description

本書はｅｘａｃｔ　ｍｏｄｅｌ　ｍａｔｃｈｉｎｇ（ｅｍｍ）手法による制御系設計の理論を述べたものである。

Table of Contents

  • 連続時間系の制御（状態空間における制御理論；入出力のみを用いる任意極配置；多項式代数；周波数領域における設計；予測器を用いる制御；むだ時間系の制御）
  • 離散時間系の制御（離散時間系；任意極配置とｅｍｍ）
  • 適応的方法による制御（連続時間適応同定；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ同定誤差に基づく適応制御；ｔｒａｃｋｉｎｇ誤差に基づく適応制御；適応極配置；離散時間適応同定；離散時間適応制御）

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Details

  • NCID
    BN03839809
  • ISBN
    • 4765495116
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    169p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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