ロボティクス : 機構・力学・制御
著者
書誌事項
ロボティクス : 機構・力学・制御
共立出版, 1991.1
- タイトル別名
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Introduction to robotics : mechanics and control
ロボティクス : 機構力学制御
- タイトル読み
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ロボティクス : キコウ・リキガク・セイギョ
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注記
原著第2版 (Addison-Wesley, c1989) の翻訳
参考文献: 各章末
内容説明・目次
目次
- 空間の記述と変換
- マニピュレータの運動学
- マニピュレータの逆運動学
- ヤコビアン—速度と静的力
- マニピュレータの動力学
- 軌道生成
- マニピュレータの機構設計
- マニピュレータの線形制御
- マニピュレータの非線形制御
- マニピュレータの力制御
- ロボット・プログラミング言語とシステム
- オフライン・プログラミング・システム
「BOOKデータベース」 より