生体とロボットにおける運動制御 : 創立30周年記念

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生体とロボットにおける運動制御 : 創立30周年記念

伊藤宏司, 伊藤正美著

計測自動制御学会, 1991.6

Other Title

創立30周年記念 : 生体とロボットにおける運動制御

Title Transcription

セイタイ ト ロボット ニオケル ウンドウ セイギョ : ソウリツ 30シュウネン キネン

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Note

参考文献:p.226-238

Description and Table of Contents

Description

本書では、生理学・神経科学で得られている生体運動系のアーキテクチャをもとに、運動機構から適応学習機能、さらには運動の企面・構成までを制御システム論の立場から記述している。

Table of Contents

  • 生体運動系の概要
  • 運動の機構と力学
  • 運動制御基礎論
  • 筋骨格系と運動インピーダンス
  • 反射とパラメータ調節
  • 歩行運動
  • 小脳と適応・学習機能
  • 運動の企画・構成

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Details

  • NCID
    BN06634380
  • ISBN
    • 4339083453
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    2, 5, 245p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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