生体とロボットにおける運動制御 : 創立30周年記念
著者
書誌事項
生体とロボットにおける運動制御 : 創立30周年記念
計測自動制御学会, 1991.6
- タイトル別名
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創立30周年記念 : 生体とロボットにおける運動制御
- タイトル読み
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セイタイ ト ロボット ニオケル ウンドウ セイギョ : ソウリツ 30シュウネン キネン
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注記
参考文献:p.226-238
内容説明・目次
内容説明
本書では、生理学・神経科学で得られている生体運動系のアーキテクチャをもとに、運動機構から適応学習機能、さらには運動の企面・構成までを制御システム論の立場から記述している。
目次
- 生体運動系の概要
- 運動の機構と力学
- 運動制御基礎論
- 筋骨格系と運動インピーダンス
- 反射とパラメータ調節
- 歩行運動
- 小脳と適応・学習機能
- 運動の企画・構成
「BOOKデータベース」 より