極限作業ロボット : そのメカニズムと設計技術

著者

• 山本, 欣市 ヤマモト, キンイチ
• 柿倉, 正義 カキクラ, マサヨシ

書誌事項

極限作業ロボット : そのメカニズムと設計技術

山本欣市, 柿倉正義編著

工業調査会, 1992.7

タイトル別名

Advanced robotics technology

タイトル読み

キョクゲン サギョウ ロボット : ソノ メカニズム ト セッケイ ギジュツ

注記

執筆:柿倉正義ほか

内容説明・目次

目次

• 第１編　総論（極限作業ロボットとは）
• 第２編　要素技術（移動技術；マニピュレーション技術；センサ技術；制御技術；高信頼化技術；アクチュエーション技術）
• 第３編　ロボット事例（原子力発電施設用保全作業ロボット；海洋ロボット；宇宙ロボット；防災ロボット）
• 第４編　付章（大型プロジェクト「極限作業ロボット」）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN07823152
• ISBN:
  • 4769321023
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 368p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット