極限作業ロボット : そのメカニズムと設計技術
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極限作業ロボット : そのメカニズムと設計技術
工業調査会, 1992.7
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Advanced robotics technology
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キョクゲン サギョウ ロボット : ソノ メカニズム ト セッケイ ギジュツ
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執筆:柿倉正義ほか
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１編 総論（極限作業ロボットとは）
- 第２編 要素技術（移動技術；マニピュレーション技術；センサ技術；制御技術；高信頼化技術；アクチュエーション技術）
- 第３編 ロボット事例（原子力発電施設用保全作業ロボット；海洋ロボット；宇宙ロボット；防災ロボット）
- 第４編 付章（大型プロジェクト「極限作業ロボット」）
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