適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上
著者
書誌事項
適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上
[出版者不明], 1992.3
- タイトル別名
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平成3年度科学研究費補助金(試験研究(B)(1))研究成果報告書
- タイトル読み
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テキオウ ブンサン セイギョ ホウシキ ニ ヨル タカンセツガタ ロボット ノ ザンリュウ シンドウ テイゲン ト キセキ セイド コウジョウ
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注記
課題番号:02555050