テラメカニックス : 走行力学

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テラメカニックス : 走行力学

室達朗著

技報堂出版, 1993.2

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テラメカニックス : ソウコウ リキガク

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Description and Table of Contents

Description

本書は、各種建設機械や農業機械と地盤との間における基本的な諸問題について、主として、車輪式車両および履帯式車両の軟弱地盤走行時の支持力問題（Ｆｌｏａｔａｔｉｏｎ）、路外通過性（Ｔｒａｆｆｉｃａｂｉｌｉｔｙ）および車両の機動性（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ）を明らかにするために、各種車両の地表面における走行力学（Ｔｅｒｒａｍｅｃｈａｎｉｃｓ）について解説したものである。

Table of Contents

  • 第１章　序論
  • 第２章　剛性車輪の走行力学
  • 第３章　たわみ性車輪の走行力学
  • 第４章　地盤—履帯系定数
  • 第５章　剛性履帯式車両の走行力学
  • 第６章　たわみ性履帯式車両の走行力学

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