ロボット工学

著者

• 遠山, 茂樹 トオヤマ, シゲキ

書誌事項

ロボット工学

遠山茂樹著

（メカトロニクス教科書シリーズ / 安田仁彦 [ほか] 編集委員, 8）

コロナ社, 1994.2

タイトル別名

Fundamentals of robotics

タイトル読み

ロボット コウガク

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• ロボット工学

  1994

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

文献: p[145]-146

内容説明・目次

目次

• １　ベクトルとマトリックス
• ２　ロボットの運動学
• ３　逆運動学問題
• ４　微分関係と静力学
• ５　動力学
• ６　ロボットの制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN10300312
• ISBN:
  • 4339043974
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 156p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN07995690