最新建設施工学 : ロボット化・システム化
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最新建設施工学 : ロボット化・システム化
朝倉書店, 1994.3
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サイシン ケンセツ セコウガク : ロボットカ ・ システムカ
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Description and Table of Contents
Description
本書は、建設施工学を新たな視点から捉え、建設機械をロボット化するための新しい制御技術をやさしく解説するとともに、建設プロセスをシステム工学的に体系化することにより、新しい土木と建築施工におけるロボット化とシステム化を目指したものである。
Table of Contents
- １ 序論（建設の機械化；施工技術の発達；建設施工の自動ロボット化）
- ２ 自動制御の要素技術
- ３ 自動制御の手法
- ４ 建設ロボットの要素技術
- ５ ロコモーション方式の自動化
- ６ 建設工事におけるロボットの適用事例
- ７ 工事管理システム
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