制御編

著者

• 長谷川, 健介 ハセガワ, ケンスケ
• 増田, 良介 マスダ, リョウスケ

書誌事項

制御編

長谷川健介, 増田良介共著

（基礎ロボット工学）

昭晃堂, 1994.8

タイトル別名

Principles of robotics : modelling, control and sensing

タイトル読み

セイギョヘン

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• 基礎ロボット工学 (制御編)

  1994

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

各章末: 参考文献

付録: p[173]-181

内容説明・目次

目次

• ロボットのプラニング
• 物体の幾何学表現
• 物体の移動
• マニピュレータの運動学モデル
• マニピュレータヤコビアン
• ロボットの制御
• 感覚センサとセンサ制御
• 蝕覚制御
• 距離覚・近接覚制御
• ビジョンセンサと視覚制御
• ロボットのシステム制御

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BN11083708
• ISBN:
  • 478569050X
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 2, 4, 197p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
• 件名:
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN11324837