制御編

Author(s)

• 長谷川, 健介 ハセガワ, ケンスケ
• 増田, 良介 マスダ, リョウスケ

Bibliographic Information

制御編

長谷川健介, 増田良介共著

（基礎ロボット工学）

昭晃堂, 1994.8

Other Title

Principles of robotics : modelling, control and sensing

Title Transcription

セイギョヘン

Access to Electronic Resource 1 items

• 基礎ロボット工学 (制御編)

  1994

  NDL Digital Collections

  Limited

Note

各章末: 参考文献

付録: p[173]-181

Description and Table of Contents

Table of Contents

• ロボットのプラニング
• 物体の幾何学表現
• 物体の移動
• マニピュレータの運動学モデル
• マニピュレータヤコビアン
• ロボットの制御
• 感覚センサとセンサ制御
• 蝕覚制御
• 距離覚・近接覚制御
• ビジョンセンサと視覚制御
• ロボットのシステム制御

by "BOOK database"

Details

• NCID: BN11083708
• ISBN:
  • 478569050X
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: 2, 4, 197p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
• Subject Headings:
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BN11324837