スライディングモード制御 : 非線形ロバスト制御の設計理論
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書誌事項
スライディングモード制御 : 非線形ロバスト制御の設計理論
コロナ社, 1994.10
- タイトル別名
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Sliding mode control
- タイトル読み
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スライディング モード セイギョ : ヒセンケイ ロバスト セイギョ ノ セッケイ リロン
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注記
参考文献: p[245]-259
第5刷のページ数: 262p
内容説明・目次
内容説明
この本の趣旨は、スライディングモード制御理論を理論的に記述することではなく、サブタイトルにもあるように「非線形ロバスト制御の設計理論」の立場でスライディングモード制御の設計理論を記述することにある。
目次
- １ スライディングモード制御とはなにか
- ２ スライディングモード制御の基本構造
- ３ 連続時間系のスライディングモード制御の設計法
- ４ 不確かな系のスライディングモード制御の設計法
- ５ スライディングモードサーボ制御系の設計法
- ６ ＶＳＳオブザーバの設計法
- ７ 離散時間系のスライディングモード制御の設計法
- ８ スライディングモード制御の応用
「BOOKデータベース」 より