自律分散をめざすロボットシステム

書誌事項

自律分散をめざすロボットシステム

長田正編著

オーム社, 1995.6

タイトル読み

ジリツ ブンサン オ メザス ロボット システム

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注記

各章末: 参考文献

内容説明・目次

内容説明

自律分散というシステムを人工物であるロボッとに適用するための原理・技術、またそれらの成果についてわかりやすく解説。

目次

  • 1 自律分散ロボットシステムを理解するために
  • 2 ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか
  • 3 ロボット間の通信はどうやって行うか
  • 4 協調するアクチュエータ群
  • 5 ロボットどうしはどうやって協調するか
  • 6 人間とロボット群が協調するためのしくみ
  • 7 自律分散ロボットを自己組織化システムとしてとらえると
  • 8 昆虫ロボットと自律性
  • 9 マイクロマシンの世界

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BN12788538
  • ISBN
    • 4274078248
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    xi, 165, iiip
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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