図解ロボット制御入門

著者

• 川村, 貞夫 カワムラ, サダオ

書誌事項

図解ロボット制御入門

川村貞夫著

オーム社, 1995.9

タイトル別名

ロボット制御入門 : 図解

タイトル読み

ズカイ ロボット セイギョ ニュウモン

注記

参考文献: p [119]

内容説明・目次

内容説明

ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。

目次

• １　フィードバック制御
• ２　メカニカルシステムのフィードバック制御
• ３　制御機器とフィードバック制御の実例
• ４　ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎
• ５　ロボットマニピュレータの運動学と動力学
• ６　ロボットマニピュレータの運動制御
• ７　教育用ロボットの運動制御実験
• ８　応用例

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN13228266
• ISBN:
  • 4274130355
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 134p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット