図解ロボット制御入門

Author(s)

• 川村, 貞夫 カワムラ, サダオ

Bibliographic Information

図解ロボット制御入門

川村貞夫著

オーム社, 1995.9

Other Title

ロボット制御入門 : 図解

Title Transcription

ズカイ ロボット セイギョ ニュウモン

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• 図解ロボット制御入門

  1995

  NDL Digital Collections

  Limited

Note

参考文献: p [119]

Description and Table of Contents

Description

ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。

Table of Contents

• １　フィードバック制御
• ２　メカニカルシステムのフィードバック制御
• ３　制御機器とフィードバック制御の実例
• ４　ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎
• ５　ロボットマニピュレータの運動学と動力学
• ６　ロボットマニピュレータの運動制御
• ７　教育用ロボットの運動制御実験
• ８　応用例

by "BOOK database"

Details

• NCID: BN13228266
• ISBN:
  • 4274130355
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vii, 134p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット