図解ロボット制御入門
著者
書誌事項
図解ロボット制御入門
オーム社, 1995.9
- タイトル別名
-
ロボット制御入門 : 図解
- タイトル読み
-
ズカイ ロボット セイギョ ニュウモン
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注記
参考文献: p [119]
内容説明・目次
内容説明
ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。
目次
- 1 フィードバック制御
- 2 メカニカルシステムのフィードバック制御
- 3 制御機器とフィードバック制御の実例
- 4 ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎
- 5 ロボットマニピュレータの運動学と動力学
- 6 ロボットマニピュレータの運動制御
- 7 教育用ロボットの運動制御実験
- 8 応用例
「BOOKデータベース」 より