Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms

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Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms

Jorge Angeles

(Mechanical engineering series)

Springer, c1997

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注記

Includes bibliographical references (p. [493]-504) and index

内容説明・目次

内容説明

This text deals with robots that rely on a mechanical system to perform their tasks and that can be programmed in a high-level language. It aims to establish the foundations on which the design, control and implementation of robot mechanical systems are based.

「Nielsen BookData」 より

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA29315324
  • ISBN
    • 0387945407
  • LCCN
    96032218
  • 出版国コード
    gw
  • タイトル言語コード
    eng
  • 本文言語コード
    eng
  • 出版地
    Berlin ; New York
  • ページ数/冊数
    xix, 510 p.
  • 大きさ
    24 cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
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