非線形システム制御論
著者
書誌事項
非線形システム制御論
コロナ社, 1997.7
- タイトル別名
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Control theory of nonlinear systems
- タイトル読み
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ヒセンケイ システム セイギョロン
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注記
その他の著者: 石動善久, 山下裕, 渡邉昭義, 川村武, 横道政裕
文献: p[258]-267
内容説明・目次
目次
- １ フィードバック安定化
- ２ 正準形と極配置
- ３ 評価関数の変分の計算と最大原理の導出
- ４ 不変性の条件
- ５ 最小次元オブザーバの設計
- ６ モデル追従制御
- ７ 無干渉化問題
- ８ 出力レギュレーション
- ９ 非線形Ｈ∞制御
- １０ 非ホロノミック系の制御
- １１ 制御則のディジタル化
- １２ 区間システムの安定性
「BOOKデータベース」 より