書誌事項

非線形システム制御論

島公脩 [ほか] 共著

コロナ社, 1997.7

タイトル別名

Control theory of nonlinear systems

タイトル読み

ヒセンケイ システム セイギョロン

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注記

その他の著者: 石動善久, 山下裕, 渡邉昭義, 川村武, 横道政裕

文献: p[258]-267

内容説明・目次

目次

  • 1 フィードバック安定化
  • 2 正準形と極配置
  • 3 評価関数の変分の計算と最大原理の導出
  • 4 不変性の条件
  • 5 最小次元オブザーバの設計
  • 6 モデル追従制御
  • 7 無干渉化問題
  • 8 出力レギュレーション
  • 9 非線形H∞制御
  • 10 非ホロノミック系の制御
  • 11 制御則のディジタル化
  • 12 区間システムの安定性

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA30891479
  • ISBN
    • 4339031674
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    ix, 269p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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