LMIと制御

著者

• 岩崎, 徹也 イワサキ, テツヤ

書誌事項

LMIと制御

岩崎徹也著

昭晃堂, 1997.11

タイトル別名

LMI and control

タイトル読み

LMI ト セイギョ

注記

参考文献: p210-213

索引: p [214]-216

内容説明・目次

内容説明

本書は、ＬＭＩに基づく制御系解析・設計法の基礎的な部分に焦点を絞り、できる限り平易に解説。特に、数値最適化とその周辺については例題を多用して詳細に説明を加えた。また、単純な機械系に対する制御系設計を例にとり、理論の適用方法を具体的に示した。

目次

• １　ＬＭＩと制御—概観
• ２　凸解析とＬＭＩ
• ３　制御理論構築用ツール
• ４　システム解析
• ５　不確定システム解析
• ６　制御系設計
• ７　ＬＭＩに基づく制御系設計法の一般的枠組
• ８　設計アルゴリズム
• ９　設計例

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA32829341
• ISBN:
  • 4785690534
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ii, iv, 216p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論