ロボット制御の実際

Author(s)

• 小林, 尚登 コバヤシ, ヒサト

Bibliographic Information

ロボット制御の実際

小林尚登 [ほか] 著

計測自動制御学会 , コロナ社 (発売), 1997.9

Title Transcription

ロボット セイギョ ノ ジッサイ

Note

その他の著者: 小森谷清ほか

巻末に17名の著者略歴あり

発売とISBNの記述はカバーによる

付属資料: CD-ROM (1枚 12cm)

参考文献: p245-252

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　ロボットの運動学
• 第２章　ロボットの動力学
• 第３章　ロボットの同定
• 第４章　位置・軌道制御
• 第５章　力制御
• 第６章　ロバスト制御
• 第７章　適応制御
• 第８章　最短時間制御
• 第９章　フレキシブルロボットアームの制御
• 第１０章　協調制御
• 第１１章　マスタスレーブマニピュレータの制御

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Details

• NCID: BA33332564
• ISBN:
  • 4339083623
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京,[東京]
• Pages/Volumes: viii, 257p
• Size: 21cm
• Attached Material: CD-ROM1枚
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット