ロボットマニピュレータの運動学

著者

• 杉本, 浩一 スギモト, コウイチ

書誌事項

ロボットマニピュレータの運動学

杉本浩一著

（ロボット工学教科書シリーズ, 第2巻）

培風館, 1997.11

タイトル読み

ロボット マニピュレータ ノ ウンドウガク

注記

監修: 日本ロボット学会

参考文献: p243

内容説明・目次

内容説明

本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。

目次

• １　運動の表現
• ２　剛体の運動学
• ３　開ループ機構の運動解析
• ４　閉ループ機構の解析
• ５　機構の特性解析

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA33626587
• ISBN:
  • 4563035726
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 245p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 531.3
  • NDC9 : 531.3
• 件名:
  • BSH : 機構学
  • BSH : ベクトル
• 親書誌ID:
  • BA33626871