ロボット工学概論
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ロボット工学概論
成山堂書店, 2000.5
- タイトル読み
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ロボット コウガク ガイロン
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注記
参考文献: p117-120
内容説明・目次
内容説明
ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。
目次
- 第１章 ロボットの歴史と概念
- 第２章 ロボットアームとハンドの機構
- 第３章 ロボットの感覚
- 第４章 ロボットアームの運動
- 第５章 ロボットアームの制御
- 第６章 力感覚を持つロボットアーム
- 第７章 移動ロボット
- 第８章 知能ロボット
「BOOKデータベース」 より
