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ロボット工学概論

中川栄一, 伊藤雅則共著

成山堂書店, 2000.5

タイトル読み

ロボット コウガク ガイロン

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注記

参考文献: p117-120

内容説明・目次

内容説明

ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。

目次

  • 第1章 ロボットの歴史と概念
  • 第2章 ロボットアームとハンドの機構
  • 第3章 ロボットの感覚
  • 第4章 ロボットアームの運動
  • 第5章 ロボットアームの制御
  • 第6章 力感覚を持つロボットアーム
  • 第7章 移動ロボット
  • 第8章 知能ロボット

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA46868705
  • ISBN
    • 4425651413
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    7, 124p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
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