ロボットビジョンの基礎
著者
書誌事項
ロボットビジョンの基礎
コロナ社, 2000.7
- タイトル別名
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Fundamentals of robot vision
- タイトル読み
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ロボット ビジョン ノ キソ
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注記
文献: p [143]-147
内容説明・目次
内容説明
本書はロボットビジョンを学ぶ学生および研究者のために、その数学的な基礎をまとめたものである。
目次
- １ ロボットの視覚
- ２ 画像への結像と光学系の記述
- ３ カメラの位置と姿勢
- ４ ステレオの仕掛け
- ５ 動画像の扱い
- ６ 視覚によるロボットの運動制御
- ７ 能動視覚
「BOOKデータベース」 より