書誌事項

ロボティクス入門

宮崎文夫, 升谷保博, 西川敦著

(機械システム入門シリーズ / 室津義定 [ほか] 編集委員, 11)

共立出版, 2000.10

タイトル読み

ロボティクス ニュウモン

大学図書館所蔵 件 / 129

この図書・雑誌をさがす

注記

参考文献: p [152]-154

内容説明・目次

内容説明

本書では、ロボティクスの全体像を把握しやすくするために、ロボットが遂行することのできる作業(タスク)を基本タスクに分解し、基本タスクを実現するために必要な最も基本的でかつ重要な考え方を分野を横断して詳しく記述するスタイルを採用した。基本タスクとしてマニピュレーション、移動、センシングの3種を取り上げるとともに、われわれ人間も日常的に行う身近な事例を対象として問題を提示し、その解法を示す形でロボティクスの基礎事項が自然に理解できるように記述することを心がけた。また、専門的な予備知識としては一般教育の力学や解析学、線形代数程度を前提とし、これらの知識で十分理解できるよう工夫した。

目次

  • 人間とロボット
  • マニュピレーション(位置の運動学;速度の運動学;静力学)
  • 運動制御
  • 移動
  • センシング—画像処理の基礎

「BOOKデータベース」 より

関連文献: 1件中  1-1を表示

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA48971884
  • ISBN
    • 4320080866
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    vii, 158p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
ページトップへ