知能制御

著者

書誌事項

知能制御

猪岡光, 石原正, 池浦良淳著

（大学院情報理工学, 5）

講談社, 2000.12

タイトル別名

Intelligent control systems

タイトル読み

チノウ セイギョ

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注記

編集: 講談社サイエンティフィク

参考文献: 各章末

索引: p [217]-223

内容説明・目次

内容説明

自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は２１世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。

目次

  • １章　知能と知能制御（知能とは；知能の構造　ほか）
  • ２章　知能制御の基礎としての線形制御理論（状態空間表現と伝達関数；逆モデルと開ループ制御　ほか）
  • ３章　知能制御のツールボックス（ゲインスケジュール制御；適応制御　ほか）
  • ４章　人間に見る知能制御（手動制御と人間の特性；人間の制御モデル　ほか）
  • ５章　人間に見る知（能）的動作（人間の腕の動作；把持物体の移動　ほか）

「BOOKデータベース」 より

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