知能制御
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知能制御
（大学院情報理工学, 5）
講談社, 2000.12
- Other Title
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Intelligent control systems
- Title Transcription
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チノウ セイギョ
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University of Tsukuba Library, Library on Library and Information Science
548.08:D-16:5000027330
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Note
編集: 講談社サイエンティフィク
参考文献: 各章末
索引: p [217]-223
Description and Table of Contents
Description
自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は２１世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。
Table of Contents
- １章 知能と知能制御（知能とは；知能の構造 ほか）
- ２章 知能制御の基礎としての線形制御理論（状態空間表現と伝達関数；逆モデルと開ループ制御 ほか）
- ３章 知能制御のツールボックス（ゲインスケジュール制御；適応制御 ほか）
- ４章 人間に見る知能制御（手動制御と人間の特性；人間の制御モデル ほか）
- ５章 人間に見る知（能）的動作（人間の腕の動作；把持物体の移動 ほか）
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