知能ロボット入門 : 動作計画問題の解法
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知能ロボット入門 : 動作計画問題の解法
コロナ社, 2001.1
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Introduction to intelligent robots
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チノウ ロボット ニュウモン : ドウサ ケイカク モンダイ ノ カイホウ
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Note
引用・参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Description
本書では、全体の体系がわかるよう、個々のアルゴリズムの概念がわかる記述をした。ロボットの動作計画問題が、どのような問題設定で、どのような解き方が提案されているか。これに、概念を正確に表現し、プログラムを実装できる程度に数式も追加した。５章には、本書を理解するのに必要となる基礎知識をまとめ、章末には章のまとめと演習問題を添付した。
Table of Contents
- １ 知能を持つロボット（知能ロボットとは？；動きを計画し実現するロボット ほか）
- ２ 基礎的な計画手法（動作計画問題とは？；実空間とコンフィグレーション空間 ほか）
- ３ 複数ロボットの動作計画（動作計画手法の分類；一括形計画 ほか）
- ４ 掃引作業の動作計画と実環境での動作（掃引作業の動作計画器；掃引経路の生成 ほか）
- ５ 理論的背景（グラフ理論；ボロノイ図 ほか）
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