知能ロボット入門 : 動作計画問題の解法
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知能ロボット入門 : 動作計画問題の解法
コロナ社, 2001.1
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Introduction to intelligent robots
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チノウ ロボット ニュウモン : ドウサ ケイカク モンダイ ノ カイホウ
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Note
引用・参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Description
本書では、全体の体系がわかるよう、個々のアルゴリズムの概念がわかる記述をした。ロボットの動作計画問題が、どのような問題設定で、どのような解き方が提案されているか。これに、概念を正確に表現し、プログラムを実装できる程度に数式も追加した。5章には、本書を理解するのに必要となる基礎知識をまとめ、章末には章のまとめと演習問題を添付した。
Table of Contents
- 1 知能を持つロボット(知能ロボットとは?;動きを計画し実現するロボット ほか)
- 2 基礎的な計画手法(動作計画問題とは?;実空間とコンフィグレーション空間 ほか)
- 3 複数ロボットの動作計画(動作計画手法の分類;一括形計画 ほか)
- 4 掃引作業の動作計画と実環境での動作(掃引作業の動作計画器;掃引経路の生成 ほか)
- 5 理論的背景(グラフ理論;ボロノイ図 ほか)
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