身近になるロボット
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身近になるロボット
(大阪大学新世紀セミナー / 大阪大学創立70周年記念出版実行委員会編)
大阪大学出版会, 2001.3
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ミジカ ニ ナル ロボット
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Description and Table of Contents
Description
本書では、魅力のある身近なロボットはどのような機能を備えていなければならないか、あるいはそれを実現するための研究開発の現状はどのようになっているのかを取り上げる。また、ロボカップの技術の現状はどうなっていて、どのような研究がなされているかについても紹介。
Table of Contents
- 第1章 産業用ロボットから身近なロボットへ
- 第2章 ホームロボットに必要な機能は何か
- 第3章 ホームロボットに必要な技術の開発
- 第4章 ロボットコンテストの現状と意義
- 第5章 ロボカップとその技術課題
- 第6章 ロボカップにおける大阪大学チームの取り組み
- 第7章 21世紀のロボットの姿
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