ボールで動くロボットの製作 : 全方向へ思いのままに! : 球体駆動式ロボット

書誌事項

ボールで動くロボットの製作 : 全方向へ思いのままに! : 球体駆動式ロボット

井出萬盛著

(サイエンス・シリーズ)

パワー社, 2001.11

タイトル読み

ボール デ ウゴク ロボット ノ セイサク : ゼンホウコウ エ オモイ ノ ママ ニ : キュウタイ クドウシキ ロボット

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内容説明・目次

目次

  • 第1章 球体駆動の概要(色々な球体駆動方法;どんなところに利用できるのか)
  • 第2章 球体駆動装置の基本動作(球体の側面を圧接駆動する方法;3つのローラ支持による球体駆動 ほか)
  • 第3章 模型セットを使った球体駆動装置の製作(製作に必要な工具;ピンポン玉駆動装置の製作 ほか)
  • 第4章 球体駆動式ライントレースロボットの製作(スーパーボールを使ったボールホイールの製作;球体駆動式ライントレースロボットの車体設計と製作 ほか)
  • 第5章 ソフトウエアの開発環境(ソフトウエアの開発について;PICマイコンのアーキテクチャー ほか)

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA54748185
  • ISBN
    • 4827722781
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    vii, 205p
  • 大きさ
    19cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
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