ロボットの力学と制御
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書誌事項
ロボットの力学と制御
(システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編, 1)
朝倉書店, 2002.3
新版
- タイトル別名
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Robot dynamics and control
新版ロボットの力学と制御
- タイトル読み
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ロボット ノ リキガク ト セイギョ
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注記
参考文献: p[205]-215
内容説明・目次
内容説明
本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“passivity”(受動性)という性質に基づく制御法を中心にして記述する。
目次
- 1 ロボティクス入門
- 2 運動学と動力学の基礎
- 3 ロボットの運動方程式
- 4 ロボットのフィードバック制御法
- 5 ロボットのトルク計算制御法
- 6 ロボットの適応制御法
- 7 ロボットの学習制御
- 8 柔軟ロボットハンドの力学と制御
「BOOKデータベース」 より