ロボットの力学と制御
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ロボットの力学と制御
（システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編, 1）
朝倉書店, 2002.3
新版
- Other Title
-
Robot dynamics and control
新版ロボットの力学と制御
- Title Transcription
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ロボット ノ リキガク ト セイギョ
Available at / 172 libraries
-
Etchujima library, Tokyo University of Marine Science and Technology図
501.9||S 24||1-2002199239
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Note
参考文献: p[205]-215
Description and Table of Contents
Description
本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“ｐａｓｓｉｖｉｔｙ”（受動性）という性質に基づく制御法を中心にして記述する。
Table of Contents
- １ ロボティクス入門
- ２ 運動学と動力学の基礎
- ３ ロボットの運動方程式
- ４ ロボットのフィードバック制御法
- ５ ロボットのトルク計算制御法
- ６ ロボットの適応制御法
- ７ ロボットの学習制御
- ８ 柔軟ロボットハンドの力学と制御
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