ロボット工学の基礎

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ロボット工学の基礎

本多庸悟著

昭晃堂, 2003.2

Other Title

Robot engineering

Title Transcription

ロボット コウガク ノ キソ

Available at  / 114 libraries

Note

参考文献: p[134]-139

Description and Table of Contents

Description

本書は、著者がここ数年、東京農工大学工学部・情報コミュニケーション工学科において、「ロボット工学」として行ってきた講義の内容をまとめたものである。

Table of Contents

  • １　ロボット概説
  • ２　ロボットの種類と例
  • ３　運動学
  • ４　ロボットの動力学
  • ５　力制御と力学的インピーダンス制御
  • ６　ロボット言語
  • ７　センサ
  • ８　アクチュエータ

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Details

  • NCID
    BA61019345
  • ISBN
    • 4785690690
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    ii, iv, 142p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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