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非線形制御

平井一正著

(現代非線形科学シリーズ, 9)

コロナ社, 2003.4

Other Title

Nonlinear control systems

Title Transcription

ヒセンケイ セイギョ

Available at  / 172 libraries

Note

引用・参考文献: p[206]-208

Description and Table of Contents

Description

本書は非線形制御を初めて勉強する人を対象に執筆した。1章では非線形システムの概論を説明し、線形システムとの違いを明らかにした。2章は非線形システムの動的振舞いを位相面上で解析する方法を説明した。3章は近似的方法ではあるが、リミットサイクルの解析などで有用である記述関数法について、4章、5章は厳密に安定性を解析する方法について説明した。6章は近似でなく厳密に非線形システムを線形化する方法を、7章はロバスト制御法の一つであるスライディングモード制御法について説明した。8章ではモデル規範形適応制御系にしぼって、その設計方法について説明した。4、5章の安定論がここで応用される。3章を除きすべてシステムを厳密に解析、設計する方法を述べている。

Table of Contents

  • 1 非線形システムの基本概念
  • 2 非線形システムの動的振舞い
  • 3 記述関数法とその応用
  • 4 内部安定性
  • 5 入出力安定性
  • 6 厳密な線形化法
  • 7 スライディングモード制御
  • 8 適応制御

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Details

  • NCID
    BA61555782
  • ISBN
    • 9784339026085
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    ix, 219p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
  • Parent Bibliography ID
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