線形制御理論入門
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線形制御理論入門
（システムデザイン工学テキストシリーズ, 7）
培風館, 2003.5
- Title Transcription
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センケイ セイギョ リロン ニュウモン
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Prefectural University of Hiroshima Library and Academic Information Center
548.31||Sh46120002156
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Note
参考文献: p171-172
Description and Table of Contents
Description
本巻は、状態空間アプローチに基づく線形フィードバック制御系の解析と設計のための理論を解説した入門書である。制御理論の本質を解説しやすくするために、制御対象を線形スカラ系に限定して記述している。読みこなすにはある程度の数学的知識を要求するが、なぜそうなるのかを理解できるように、式の導出や証明はできるだけ省略せず記述し、他書を参照しなくても、この本だけで理解できるよう配慮している。電気系、機械系において制御は必須の科目であり、そのテキストとして大いに役立つ書である。
Table of Contents
- １ 動的システムの表現
- ２ 動的システムの応答
- ３ 可制御性と可観測性
- ４ 開ループ系の安定性
- ５ 閉ループ系の安定性
- ６ 状態フィードバック制御
- ７ オブザーバ（状態観測器）
- ８ 出力フィードバックによる安定化制御
- ９ サーボ問題
- １０ 最適レギュレータと最適サーボ系
- １１ ロバスト制御
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