解剖!歩くASIMO : 二足歩行ロボット・アシモ : 歩行システムの秘密

著者

• 凡平 ボンペイ

書誌事項

解剖!歩くASIMO : 二足歩行ロボット・アシモ : 歩行システムの秘密

凡平著

技術評論社, 2004.5

タイトル読み

カイボウ アルク ASIMO : ニソク ホコウ ロボット アシモ : ホコウ システム ノ ヒミツ

注記

ロボット年表: p104-110

内容説明・目次

目次

• アシモ・ファイル（ＯＶＥＲＶＩＥＷ：ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ほか）
• １　二足歩行の技術（二足歩行を構成する３つの要素；二足歩行ロボットへのステップ　ほか）
• ２　ＡＳＩＭＯの動的性能（人間のように滑らかに歩く—自在歩行；環境を理解して行動する—認識技術　ほか）
• ３　不可能への挑戦（ＡＳＩＭＯを作った男たち；ＡＳＩＭＯの生みの親たち　ほか）
• ４　人間型ロボットの現在（ＱＲＩＯ；ｍｏｒｐｈ３　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA67052536
• ISBN:
  • 4774120081
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 111p
• 大きさ: 25cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット