解剖!歩くASIMO : 二足歩行ロボット・アシモ : 歩行システムの秘密
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解剖!歩くASIMO : 二足歩行ロボット・アシモ : 歩行システムの秘密
技術評論社, 2004.5
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カイボウ アルク ASIMO : ニソク ホコウ ロボット アシモ : ホコウ システム ノ ヒミツ
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注記
ロボット年表: p104-110
内容説明・目次
目次
- アシモ・ファイル(OVERVIEW:TECHNOLOGY ほか)
- 1 二足歩行の技術(二足歩行を構成する3つの要素;二足歩行ロボットへのステップ ほか)
- 2 ASIMOの動的性能(人間のように滑らかに歩く—自在歩行;環境を理解して行動する—認識技術 ほか)
- 3 不可能への挑戦(ASIMOを作った男たち;ASIMOの生みの親たち ほか)
- 4 人間型ロボットの現在(QRIO;morph3 ほか)
「BOOKデータベース」 より