現代制御の基礎と演習
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現代制御の基礎と演習
山海堂, 2004.8
- Other Title
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Fundamentals and exercises of modern control
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ゲンダイ セイギョ ノ キソ ト エンシュウ
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Note
参考文献: p227-228
Description and Table of Contents
Description
ともすれば難しくなりがちな現代制御理論を、著者の永年の講義やゼミの経験をもとに、基礎的事項に限定して平易に解説。また、各章の末尾に演習問題を用意。丁寧な解答によってより一層理解を深められるので、工科系の大学生や工業高専の学生の教科書や参考書として、あるいは企業等の現場で現代制御理論の基礎を一通り勉強したいと思っている人の自習書として最適。
Table of Contents
- 第１章 数学的準備
- 第２章 システムの状態表現
- 第３章 状態方程式の解と性質
- 第４章 可制御性と可観測性
- 第５章 システムの安定性
- 第６章 状態フィードバックと状態観測器
- 第７章 最適制御
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