衛星の姿勢外乱を最小化する冗長マニピュレータの加速度レベル制御

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衛星の姿勢外乱を最小化する冗長マニピュレータの加速度レベル制御

渡邉泰之[著]

(宇宙開発事業団技術報告 / 宇宙開発事業団編, NASDA-TMR-020020)

宇宙開発事業団, 2002.12

Other Title

Control of Kinematically redundant manipulator that minimizes satellite attitude disturbance

Title Transcription

エイセイ ノ シセイ ガイラン オ サイショウカ スル ジョウチョウ マニピュレータ ノ カソクド レベル セイギョ

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技術研究本部 システム誘導グループ

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  • NCID
    BA68841225
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    19p
  • Size
    30cm
  • Parent Bibliography ID
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