衛星の姿勢外乱を最小化する冗長マニピュレータの加速度レベル制御

著者

書誌事項

衛星の姿勢外乱を最小化する冗長マニピュレータの加速度レベル制御

渡邉泰之[著]

(宇宙開発事業団技術報告 / 宇宙開発事業団編, NASDA-TMR-020020)

宇宙開発事業団, 2002.12

タイトル別名

Control of Kinematically redundant manipulator that minimizes satellite attitude disturbance

タイトル読み

エイセイ ノ シセイ ガイラン オ サイショウカ スル ジョウチョウ マニピュレータ ノ カソクド レベル セイギョ

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技術研究本部 システム誘導グループ

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA68841225
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    19p
  • 大きさ
    30cm
  • 親書誌ID
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