ロボットモーション
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ロボットモーション
(岩波講座ロボット学 / 井上博允 [ほか] 編集委員, 2)
岩波書店, 2004.11
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ロボット モーション
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Note
文献を読む: p211-213
参考文献: p215-219
Description and Table of Contents
Description
ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。
Table of Contents
- 1 ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる(ロボットの運動、行動、知能;なぜ生物に学ぶのか ほか)
- 2 運動の幾何学(剛体の位置と姿勢;剛体の運動 ほか)
- 3 運動の計算(多体系の運動学;多体系の微分運動学 ほか)
- 4 運動と情報(運動の表現;運動の生成 ほか)
- 5 運動と知能(ロボットモーションと知能;ロボットのタスクとスキル ほか)
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