ロボットモーション
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ロボットモーション
（岩波講座ロボット学 / 井上博允 [ほか] 編集委員, 2）
岩波書店, 2004.11
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ロボット モーション
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Faculty of Textile Science and Technology Library, Shinshu University図
548.3:I 95:22810202362,2810242707
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Note
文献を読む: p211-213
参考文献: p215-219
Description and Table of Contents
Description
ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。
Table of Contents
- １ ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる（ロボットの運動、行動、知能；なぜ生物に学ぶのか ほか）
- ２ 運動の幾何学（剛体の位置と姿勢；剛体の運動 ほか）
- ３ 運動の計算（多体系の運動学；多体系の微分運動学 ほか）
- ４ 運動と情報（運動の表現；運動の生成 ほか）
- ５ 運動と知能（ロボットモーションと知能；ロボットのタスクとスキル ほか）
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