高知能移動ロボティクス

Author(s)

• 中野, 栄二 ナカノ, エイジ
• 小森谷, 清 コモリヤ, キヨシ
• 米田, 完 ヨネダ, カン
• 高橋, 隆行 タカハシ, タカユキ
• 講談社サイエンティフィク コウダンシャ サイエンティフィク

Bibliographic Information

高知能移動ロボティクス

中野栄二 [ほか] 著

（大学院情報理工学, 4）

講談社, 2004.12

Other Title

Advanced mobile robotics

Title Transcription

コウチノウ イドウ ロボティクス

Note

その他の著者: 小森谷清, 米田完, 高橋隆行

奥付の編集: 講談社サイエンティフィク

参考文献: 章末

Description and Table of Contents

Description

本書は、日進月歩の移動ロボット工学を基礎理論からきちんと解説したはじめてのものである。ヒューマノイドロボットや実用ロボットに興味をもつ人にとって必読の１冊。

Table of Contents

• １章　知能移動ロボット概論
• ２章　車輪型移動ロボツトの力学と制御
• ３章　歩行ロボットの力学と制御
• ４章　不整地移動ロボットの力学と制御
• ５章　移動ロボットの運動計画
• ６章　これからの知能移動ロボット

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Details

• NCID: BA69758342
• ISBN:
  • 4061538144
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 246p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 007.08
  • NDC9 : 007.08
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : 情報科学
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BA45520357