詳説ロボットの運動学

Author(s)

• 高野, 政晴 タカノ, マサハル

Bibliographic Information

詳説ロボットの運動学

高野政晴著

オーム社, 2004.12

Other Title

ロボットの運動学 : 詳説

Title Transcription

ショウセツ ロボット ノ ウンドウガク

Note

参考文献: p[271]-274

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　序論
• 第２章　ロボットアームの構成
• 第３章　ロボットアームの運動学
• 第４章　ロボットアームの逆運動学
• 第５章　ロボットアームの動力学
• 第６章　ロボットアームの運動制御
• 第７章　ロボットアームの誤差解析
• 第８章　冗長ロボット
• 第９章　多指ハンド
• 第１０章　移動ロボット

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Details

• NCID: BA70102621
• ISBN:
  • 4274087549
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 281p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット