身体知システム論 : ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御

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身体知システム論 : ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御

伊藤宏司著

共立出版, 2005.6

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シンタイチ システムロン : ヒューマン ロボティクス ニヨル ウンドウ ノ ガクシュウ ト セイギョ

Available at  / 197 libraries

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参考文献一覧: p[356]-376

執筆者のプロフィール: 巻末

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • システム科学の変遷—最適から創発へ
  • 脳のアーキテクチャ—機能モジュールの分散・協調
  • 動的システム表現—線形から非線形へ
  • 空間と運動—身体イメージと統合
  • 感覚—運動マッピング—トポロジー保存と自己組織化
  • 運動制御機構—フィードバックと適応
  • リズム生成と歩行—ＣＰＧとオシレータ
  • 多関節運動とインピーダンス—身体性と自由度
  • 運動のプランニング—軌道生成と身体拘束
  • 予測と内部モデル—状態推定と内的シミュレーション
  • 運動学習—内部表現とパターン生成
  • 運動・行動の発現—内部ダイナミクスと拘束生成

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