ハンドリング工学

Author(s)

• 平井, 慎一 ヒライ, シンイチ
• 若松, 栄史 ワカマツ, ヒデフミ

Bibliographic Information

ハンドリング工学

平井慎一, 若松栄史共著

（ロボティクスシリーズ, 14）

コロナ社, 2005.12

Other Title

Handling technology

Title Transcription

ハンドリング コウガク

Note

引用・参考文献: p[146]-149

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　はじめに
• ２　ハンドリング過程の運動学
• ３　物体表面の変形
• ４　摩擦
• ５　剛体の運動
• ６　剛体の接触
• ７　把持
• ８　コンプライアンス
• ９　柔軟物モデリング
• １０　柔軟物ハンドリング
• １１　物体運動の計測

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Details

• NCID: BA74723992
• ISBN:
  • 433904525X
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: ix, 171p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 501.3
  • NDC9 : 501.3
  • NDLC : M231
• Subject Headings:
  • BSH : 応用力学
  • NDLSH : 応用力学
• Parent Bibliography ID:
  • BA7414612X