新しいロボット工学

Author(s)

• 増田, 良介 マスダ, リョウスケ
• 小金澤, 鋼一 コガネザワ, コウイチ
• 甲斐, 義弘 カイ, ヨシヒロ

Bibliographic Information

新しいロボット工学

増田良介, 小金澤鋼一, 甲斐義弘共著

昭晃堂, 2006.4

Other Title

New robot engineering

ロボット工学 : 新しい

Title Transcription

アタラシイ ロボット コウガク

Note

参考文献: 各章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　ロボットとは
• ２　ロボットの機構
• ３　ロボットアームの運動学
• ４　ロボットアームの逆運動学
• ５　ロボットアームの静力学と動力学
• ６　ロボットの作業プラニング
• ７　サーボとセンサ・アクチュエータ
• ８　触覚・力覚センサ
• ９　距離センサ・視覚センサ
• １０　ロボットシステム
• １１　ロボットの将来

by "BOOK database"

Details

• NCID: BA76783270
• ISBN:
  • 4785690712
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: 2, iv, 189p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット