新しいロボット工学

著者

• 増田, 良介 マスダ, リョウスケ
• 小金澤, 鋼一 コガネザワ, コウイチ
• 甲斐, 義弘 カイ, ヨシヒロ

書誌事項

新しいロボット工学

増田良介, 小金澤鋼一, 甲斐義弘共著

昭晃堂, 2006.4

タイトル別名

New robot engineering

ロボット工学 : 新しい

タイトル読み

アタラシイ ロボット コウガク

注記

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

• １　ロボットとは
• ２　ロボットの機構
• ３　ロボットアームの運動学
• ４　ロボットアームの逆運動学
• ５　ロボットアームの静力学と動力学
• ６　ロボットの作業プラニング
• ７　サーボとセンサ・アクチュエータ
• ８　触覚・力覚センサ
• ９　距離センサ・視覚センサ
• １０　ロボットシステム
• １１　ロボットの将来

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA76783270
• ISBN:
  • 4785690712
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 2, iv, 189p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット