マルチボディダイナミクスの基礎 : 3次元運動方程式の立て方

著者

• 田島, 洋 タジマ, ヒロシ

書誌事項

マルチボディダイナミクスの基礎 : 3次元運動方程式の立て方

田島洋著

東京電機大学出版局, 2006.11

タイトル別名

Fundamentals of multibody dynamics

タイトル読み

マルチボディ ダイナミクス ノ キソ : 3ジゲン ウンドウ ホウテイシキ ノ タテカタ

注記

参考文献: p[379]-381

付属資料: CD-ROM(1枚 ; 12cm)

内容説明・目次

目次

• 第１部　数学の準備（行列の復習；列行列を変数とする関数の微分　ほか）
• 第２部　運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係（自由な質点の運動方程式とその表現方法；自由な剛体の運動方程式とその表現方法　ほか）
• 第３部　動力学の基本事項（力とトルクの等価換算、三質点剛体、慣性行列の性質、質点系、剛体系；自由度、一般化座標と一般化速度、拘束、拘束力　ほか）
• 第４部　運動方程式の立て方（拘束力消去法；ダランベールの原理を利用する方法　ほか）
• 付録（座標軸を表す幾何ベクトルとその応用；３次元回転姿勢と角速度に関する補足　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA79489032
• ISBN:
  • 9784501416201
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xxix, 392p
• 大きさ: 22cm
• 付属資料: CD-ROM1枚
• 分類:
  • NDC8 : 531.3
  • NDC9 : 531.3
  • NDLC : YU7
  • NDLC : M231
• 件名:
  • BSH : 機械力学
  • NDLSH : 動力学