ロボット工学

著者

• 早川, 恭弘 ハヤカワ, ヤスヒロ
• 櫟, 弘明 イチイ, ヒロアキ
• 矢野, 順彦 ヤノ, ヨリヒコ

書誌事項

ロボット工学

早川恭弘, 櫟弘明, 矢野順彦共著

（機械系教科書シリーズ, 22）

コロナ社, 2007.12

タイトル別名

Robotics

タイトル読み

ロボット コウガク

注記

引用・参考文献: p[155]

内容説明・目次

目次

• １　ロボット概要
• ２　ロボットマニピュレータの基礎
• ３　ロボットマニピュレータの運動学
• ４　ロボットマニピュレータの動特性方程式
• ５　ロボットマニピュレータの運動制御
• ６　ロボットの実験システムとシミュレータの作成
• ７　超音波モータを用いたロボットの動向

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA84039465
• ISBN:
  • 9784339044720
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 196p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BA4557579X